综合定位系统采集人、车、装备的室内外位置数据，队员的内攻数据，以及基于位置的生命体征、空呼压力、有毒气体、温度气象等感知数据，把数据直观标绘在灾害现场“一张图”，充分挖掘数据相关性，提供预警信息和辅助决策信息。